L'interfaccia ESDI richiede 2 cavi, uno di controllo e uno per i dati. Il cavo di controllo e' condiviso dai 2 drive mentre ogni drive ha un cavo dati indipendente. L'inversione di alcuni fili del cavo di controllo serve per l'identificazione della periferica. I fili invertiti sono dal 25 al 29.
Controller Drive 2 Twist Drive 1 +--+ +--+ +--+ |::|===================| |============| | <-Pin 1 |::|===================| |============| | |::|===================| |============| | |::|===================| |============| | |::|===================| |=====\/=====| | |::|===================| |=====/\=====| | |::|===================| |============| | +--+ +--+ +--+
(Al Controller)
(Al Drive 2)
(Al Drive 1)
34 PIN IDC FEMMINA al Controller.
34 PIN IDC FEMMINA al Drive 2.
34 PIN IDC FEMMINA al Drive 1.
| Controller | Drive 1 | Drive 2 | |
|---|---|---|---|
| Wire 1-24 | 1-9 | 1-9 | 1-9 |
| Wire 25 | 25 | 29 | 25 |
| Wire 26 | 26 | 28 | 26 |
| Wire 27 | 27 | 27 | 27 |
| Wire 28 | 28 | 26 | 28 |
| Wire 29 | 29 | 25 | 29 |
| Wire 30-34 | 30-34 | 30-34 | 30-34 |
(al Controller)
(Al Drive)
20 PIN IDC FEMMINA al Controller.
20 PIN IDC FEMMINA al Drive.
| Controller | Drive | |
|---|---|---|
| Wire 1-20 | 1-20 | 1-20 |